સેટેલાઇટ પોઝિશનિંગ ટેક્નોલોજીના સતત વિકાસ અને સુધારણા સાથે, આધુનિક જીવનના તમામ ક્ષેત્રોમાં ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળી પોઝિશનિંગ ટેક્નોલોજી લાગુ કરવામાં આવી છે, જેમ કે સર્વેક્ષણ અને મેપિંગ, પ્રિસિઝન એગ્રીકલ્ચર, યુએવી, માનવરહિત ડ્રાઇવિંગ અને અન્ય ક્ષેત્રો, ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળી સ્થિતિ ટેકનોલોજી. દરેક જગ્યાએ જોઈ શકાય છે.ખાસ કરીને, Beidou નેવિગેશન સેટેલાઇટ સિસ્ટમની નવી પેઢીના નેટવર્કની પૂર્ણાહુતિ અને 5G યુગના આગમન સાથે, Beidou +5G ના સતત વિકાસથી એરપોર્ટ શેડ્યુલિંગના ક્ષેત્રોમાં ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળી સ્થિતિ ટેકનોલોજીના ઉપયોગને પ્રોત્સાહન આપવાની અપેક્ષા છે. , રોબોટ નિરીક્ષણ, વાહન દેખરેખ, લોજિસ્ટિક્સ મેનેજમેન્ટ અને અન્ય ક્ષેત્રો.ઉચ્ચ ચોકસાઇ પોઝિશનિંગ ટેકનોલોજીની અનુભૂતિ ઉચ્ચ ચોકસાઇ એન્ટેના, ઉચ્ચ ચોકસાઇ અલ્ગોરિધમ અને ઉચ્ચ ચોકસાઇ બોર્ડ કાર્ડના સમર્થનથી અવિભાજ્ય છે.આ પેપર મુખ્યત્વે ઉચ્ચ ચોકસાઇવાળા એન્ટેનાના વિકાસ અને એપ્લિકેશનનો પરિચય આપે છે, તકનીકી સ્થિતિ અને તેથી વધુ.

1. GNSS ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેનાનો વિકાસ અને ઉપયોગ

1.1 ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેના

GNSS ના FIELD માં, ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેના એ એક પ્રકારનું એન્ટેના છે જે એન્ટેના તબક્કા કેન્દ્રની સ્થિરતા માટે વિશેષ આવશ્યકતાઓ ધરાવે છે.તે સામાન્ય રીતે સેન્ટીમીટર-સ્તર અથવા મિલીમીટર-સ્તરની ઉચ્ચ-ચોકસાઇની સ્થિતિને સમજવા માટે ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા બોર્ડ સાથે જોડવામાં આવે છે.ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેનાની ડિઝાઇનમાં, સામાન્ય રીતે નીચેના સૂચકાંકો માટે વિશેષ આવશ્યકતાઓ હોય છે: એન્ટેના બીમની પહોળાઈ, ઓછી ઊંચાઈનો લાભ, બિન-ગોળાઈ, રોલ ડ્રોપ ગુણાંક, આગળ અને પાછળનો ગુણોત્તર, મલ્ટિપાથ વિરોધી ક્ષમતા વગેરે. આ સૂચકાંકો પ્રત્યક્ષ કે પરોક્ષ રીતે એન્ટેનાના તબક્કા કેન્દ્રની સ્થિરતાને અસર કરે છે અને પછી સ્થિતિની ચોકસાઈને અસર કરે છે.

1.2 ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેનાની એપ્લિકેશન અને વર્ગીકરણ

એન્જિનિયરિંગ લોફ્ટિંગ, ટોપોગ્રાફિક મેપિંગ અને વિવિધ નિયંત્રણ સર્વેક્ષણોની પ્રક્રિયામાં સ્થિર મિલિમીટર-સ્તરની સ્થિતિની ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરવા માટે ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા GNSS એન્ટેનાનો પ્રારંભમાં સર્વેક્ષણ અને મેપિંગના ક્ષેત્રમાં ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો.ઉચ્ચ ચોકસાઇ પોઝિશનિંગ ટેક્નોલોજી વધુ પરિપક્વ બનવાની સાથે, ઉચ્ચ ચોકસાઈવાળા એન્ટેના ધીમે ધીમે વધુ અને વધુ ક્ષેત્રોમાં લાગુ કરવામાં આવે છે, જેમાં સતત ઓપરેશન રેફરન્સ સ્ટેશન, ડિફોર્મેશન મોનિટરિંગ, ભૂકંપ મોનિટરિંગ, માપણી અને મેપિંગ, માનવરહિત હવાઈ વાહનો (યુએવી), ચોકસાઇના ક્ષેત્રોનો સમાવેશ થાય છે. કૃષિ, સ્વચાલિત ડ્રાઇવિંગ, ડ્રાઇવિંગ ટેસ્ટ ડ્રાઇવિંગ તાલીમ, એન્જિનિયરિંગ મશીનરી અને અન્ય ઔદ્યોગિક ક્ષેત્રોમાં, એન્ટેનાની અનુક્રમણિકાની જરૂરિયાત માટે વિવિધ એપ્લિકેશન્સમાં પણ સ્પષ્ટ તફાવત છે.

1.2.1 CORS સિસ્ટમ, ડિફોર્મેશન મોનિટરિંગ, સિસ્મિક મોનિટરિંગ - રેફરન્સ સ્ટેશન એન્ટેના

ઉચ્ચ સચોટતા એન્ટેના સતત ઓપરેશન સંદર્ભ સ્ટેશનનો ઉપયોગ કરે છે, ચોક્કસ સ્થાનની માહિતી માટે લાંબા ગાળાના અવલોકન દ્વારા, અને નિયંત્રણ કેન્દ્રમાં વાસ્તવિક સમય અવલોકન ડેટા ટ્રાન્સમિશનમાં ડેટા કમ્યુનિકેશન સિસ્ટમ દ્વારા, સુધારણા પરિમાણો પછી ગણતરી કરેલ નિયંત્રણ કેન્દ્ર વિસ્તારની ભૂલને વધારવા માટે. રોવર (ક્લાયન્ટ)ને ભૂલ સંદેશા મોકલવા માટે માટીની સિસ્ટમ, અને વાસમાં સ્ટાર ઇનહાન્સ સિસ્ટમ વગેરે, અંતે, વપરાશકર્તા ચોક્કસ સંકલન માહિતી મેળવી શકે છે [1].

વિરૂપતા દેખરેખ, ધરતીકંપની દેખરેખ અને તેથી વધુની એપ્લિકેશનમાં, વિકૃતિની માત્રા, નાના વિરૂપતાની તપાસની ચોક્કસ દેખરેખ રાખવાની જરૂરિયાતને કારણે, જેથી કુદરતી આફતોની ઘટનાની આગાહી કરી શકાય.

તેથી, સતત ઓપરેશન રેફરન્સ સ્ટેશન, ડિફોર્મેશન મોનિટરિંગ અને સિસ્મિક મોનિટરિંગ જેવી એપ્લિકેશનો માટે ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેનાની ડિઝાઇનમાં, પ્રથમ વિચારણા તેની ઉત્તમ તબક્કા કેન્દ્ર સ્થિરતા અને એન્ટિ-મલ્ટિપાથ હસ્તક્ષેપ ક્ષમતા હોવી જોઈએ, જેથી વાસ્તવિક સમયની સચોટતા પ્રદાન કરી શકાય. વિવિધ ઉન્નત સિસ્ટમો માટે સ્થિતિ માહિતી.વધુમાં, શક્ય તેટલા સેટેલાઇટ સુધારણા પરિમાણો પ્રદાન કરવા માટે, એન્ટેનાએ શક્ય તેટલા ઉપગ્રહો પ્રાપ્ત કરવા આવશ્યક છે, ચાર સિસ્ટમ પૂર્ણ આવર્તન બેન્ડ પ્રમાણભૂત રૂપરેખાંકન બની ગયું છે.આ પ્રકારની એપ્લિકેશનમાં, રેફરન્સ સ્ટેશન એન્ટેના (રેફરન્સ સ્ટેશન એન્ટેના) જે ચાર સિસ્ટમના આખા બેન્ડને આવરી લે છે તે સામાન્ય રીતે સિસ્ટમના ઓબ્ઝર્વેશન એન્ટેના તરીકે વપરાય છે.

1.2.2 સર્વેક્ષણ અને મેપિંગ - બિલ્ટ-ઇન સર્વેઇંગ એન્ટેના

સર્વેક્ષણ અને મેપિંગના ક્ષેત્રમાં, બિલ્ટ-ઇન સર્વેઇંગ એન્ટેના ડિઝાઇન કરવી જરૂરી છે જે એકીકૃત કરવામાં સરળ છે.એન્ટેના સામાન્ય રીતે RTK રીસીવરની ટોચ પર બનાવવામાં આવે છે જેથી તે સર્વેક્ષણ અને મેપિંગના ક્ષેત્રમાં રીઅલ-ટાઇમ અને ઉચ્ચ ચોકસાઇની સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરી શકે.

ફ્રિક્વન્સી સ્ટેબિલિટી, બીમ કવરેજ, ફેઝ સેન્ટર, એન્ટેના કદ વગેરેની ડિઝાઇનમાં મુખ્ય વિચારણામાં બિલ્ટ-ઇન મેઝરિંગ એન્ટેના કવરેજ, ખાસ કરીને નેટવર્ક RTK ની એપ્લિકેશન સાથે, 4 જી, બ્લૂટૂથ, વાઇફાઇ બધા નેટકોમ બિલ્ટ- એન્ટેનાને માપવામાં ધીમે ધીમે મુખ્ય બજાર હિસ્સો કબજે કરે છે, કારણ કે તે 2016 માં મોટાભાગના RTK રીસીવર ઉત્પાદકો દ્વારા લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું, તે વ્યાપકપણે લાગુ અને પ્રમોટ કરવામાં આવ્યું છે.

1.2.3 ડ્રાઇવિંગ ટેસ્ટ અને ડ્રાઇવિંગ તાલીમ, માનવરહિત ડ્રાઇવિંગ - બાહ્ય માપન એન્ટેના

પરંપરાગત ડ્રાઇવિંગ ટેસ્ટ સિસ્ટમમાં ઘણા ગેરફાયદા છે, જેમ કે મોટી ઇનપુટ કિંમત, ઉચ્ચ સંચાલન અને જાળવણી ખર્ચ, મહાન પર્યાવરણીય અસર, ઓછી ચોકસાઈ વગેરે. ડ્રાઇવિંગ ટેસ્ટ સિસ્ટમમાં ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેના લાગુ કર્યા પછી, સિસ્ટમ મેન્યુઅલ મૂલ્યાંકનથી બદલાય છે. બુદ્ધિશાળી મૂલ્યાંકન માટે, અને મૂલ્યાંકનની ચોકસાઈ ઊંચી છે, જે ડ્રાઇવિંગ પરીક્ષણના માનવ અને ભૌતિક ખર્ચને મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડે છે.

તાજેતરના વર્ષોમાં, માનવરહિત ડ્રાઇવિંગ સિસ્ટમ ઝડપથી વિકસિત થઈ છે.માનવરહિત ડ્રાઇવિંગમાં, RTK ઉચ્ચ ચોકસાઇ પોઝિશનિંગ અને ઇનર્શિયલ નેવિગેશન સંયુક્ત પોઝિશનિંગની પોઝિશનિંગ તકનીક સામાન્ય રીતે અપનાવવામાં આવે છે, જે મોટાભાગના વાતાવરણમાં ઉચ્ચ સ્થિતિની ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.

ડ્રાઇવિંગ ટેસ્ટ ડ્રાઇવિંગ તાલીમમાં, જેમ કે માનવરહિત સિસ્ટમ, ઘણીવાર એન્ટેનાને બાહ્ય સ્વરૂપ સાથે માપવામાં આવે છે, કામ કરવાની આવર્તન જરૂરી છે, બહુવિધ સિસ્ટમ સાથે મલ્ટિ-ફ્રિકવન્સી એન્ટેના ઉચ્ચ સ્થિતિની ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરી શકે છે, મલ્ટિપાથ સિગ્નલ ચોક્કસ અવરોધ ધરાવે છે, અને સારી પર્યાવરણીય અનુકૂલનક્ષમતા, નિષ્ફળતા વિના આઉટડોર વાતાવરણમાં લાંબા ગાળાના ઉપયોગ કરી શકાય છે.

1.2.4 UAV — ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા uav એન્ટેના

તાજેતરના વર્ષોમાં, યુએવી ઉદ્યોગનો ઝડપથી વિકાસ થયો છે.યુએવીનો વ્યાપકપણે કૃષિ પ્લાન્ટ સંરક્ષણ, સર્વેક્ષણ અને મેપિંગ, પાવર લાઇન પેટ્રોલિંગ અને અન્ય દૃશ્યોમાં ઉપયોગ થાય છે.આવા સંજોગોમાં, માત્ર ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેનાથી સજ્જ જ વિવિધ કામગીરીની ચોકસાઈ, કાર્યક્ષમતા અને સલામતીની ખાતરી કરી શકે છે.હાઇ સ્પીડ, લાઇટ લોડ અને યુએવીની ટૂંકી સહનશક્તિની લાક્ષણિકતાઓને કારણે, યુએવી ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેનાની ડિઝાઇન મુખ્યત્વે વજન, કદ, વીજ વપરાશ અને અન્ય પરિબળો પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે અને શક્ય હોય ત્યાં સુધી બ્રોડબેન્ડ ડિઝાઇનને સુનિશ્ચિત કરવાના આધાર પર સાકાર કરે છે. વજન અને કદ.

2, દેશ-વિદેશમાં GNSS એન્ટેના ટેકનોલોજીની સ્થિતિ

2.1 વિદેશી ઉચ્ચ-ચોકસાઇ એન્ટેના ટેકનોલોજીની વર્તમાન સ્થિતિ

ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેના પર વિદેશી સંશોધન વહેલું શરૂ થયું, અને સારા પ્રદર્શન સાથે ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેના ઉત્પાદનોની શ્રેણી વિકસાવવામાં આવી છે, જેમ કે નોવેટેલનો GNSS 750 સિરીઝ ચોક એન્ટેના, ટ્રિમ્બલનો Zepryr સિરીઝ એન્ટેના, Leica AR25 એન્ટેના, વગેરે. જે મહાન નવીન મહત્વ સાથે ઘણા એન્ટેના સ્વરૂપો છે.તેથી, ભૂતકાળમાં લાંબા સમય સુધી, ચીનનું ઉચ્ચ-ચોકસાઇ એન્ટેના બજાર વિદેશી ઉત્પાદનોની એકાધિકારની બહાર છે.જો કે, તાજેતરના દસ વર્ષોમાં, મોટી સંખ્યામાં સ્થાનિક ઉત્પાદકોના ઉદય સાથે, વિદેશી GNSS ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેના પ્રદર્શનનો મૂળભૂત રીતે કોઈ ફાયદો નથી, પરંતુ સ્થાનિક ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ઉત્પાદકોએ બજારને વિદેશી દેશોમાં વિસ્તારવાનું શરૂ કર્યું.

વધુમાં, તાજેતરના વર્ષોમાં કેટલાક નવા GNSS એન્ટેના ઉત્પાદકો પણ વિકસિત થયા છે, જેમ કે Maxtena, Tallysman, વગેરે, જેમના ઉત્પાદનો મુખ્યત્વે નાના GNSS એન્ટેના છે જેનો ઉપયોગ uav, વાહન અને અન્ય સિસ્ટમો માટે થાય છે.એન્ટેના સ્વરૂપ સામાન્ય રીતે ઉચ્ચ ડાઇલેક્ટ્રિક કોન્સ્ટન્ટ અથવા ચાર-આર્મ સર્પાકાર એન્ટેના સાથે માઇક્રોસ્ટ્રીપ એન્ટેના છે.આ પ્રકારની એન્ટેના ડિઝાઇન તકનીકમાં, વિદેશી ઉત્પાદકોને કોઈ ફાયદો નથી, સ્થાનિક અને વિદેશી ઉત્પાદનો એકરૂપ સ્પર્ધાના સમયગાળામાં પ્રવેશી રહ્યા છે.

2.2 સ્થાનિક ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેના ટેકનોલોજીની વર્તમાન પરિસ્થિતિ

છેલ્લા દાયકામાં, સંખ્યાબંધ સ્થાનિક ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેના ઉત્પાદકો વધવા લાગ્યા અને ડીવેલોપ, જેમ કે Huaxin એન્ટેના, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, વગેરે, જેણે સ્વતંત્ર બૌદ્ધિક સંપદા અધિકારો સાથે ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેના ઉત્પાદનોની શ્રેણી વિકસાવી છે.

ઉદાહરણ તરીકે, રેફરન્સ સ્ટેશન એન્ટેના અને બિલ્ટ-ઇન મેઝરમેન્ટ એન્ટેનાના ક્ષેત્રમાં, HUaxin નું 3D ચોક એન્ટેના અને ફુલ-નેટકોમ સંયુક્ત એન્ટેના માત્ર પ્રદર્શનના આંતરરાષ્ટ્રીય અગ્રણી સ્તર સુધી પહોંચતા નથી, પરંતુ ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા સાથે વિવિધ પર્યાવરણીય એપ્લિકેશન્સની જરૂરિયાતોને પણ પૂર્ણ કરે છે. લાંબી સેવા જીવન અને ખૂબ ઓછી નિષ્ફળતા દર.

વાહન, યુએવી અને અન્ય ઉદ્યોગોના ઉદ્યોગમાં, બાહ્ય માપન એન્ટેના અને ચાર-આર્મ સર્પાકાર એન્ટેનાની ડિઝાઇન તકનીક પ્રમાણમાં પરિપક્વ છે, અને ડ્રાઇવિંગ ટેસ્ટ સિસ્ટમ, માનવરહિત ડ્રાઇવિંગ, યુએવી અને અન્ય ઉદ્યોગોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે, અને સારા આર્થિક અને સામાજિક લાભો પ્રાપ્ત કર્યા છે.

3. વર્તમાન પરિસ્થિતિ અને GNSS એન્ટેના બજારની સંભાવના

2018માં, ચીનના સેટેલાઇટ નેવિગેશન અને લોકેશન સર્વિસ ઈન્ડસ્ટ્રીનું કુલ આઉટપુટ મૂલ્ય 301.6 બિલિયન યુઆન સુધી પહોંચ્યું છે, જે 2017 [2] ની સરખામણીમાં 18.3% વધારે છે અને 2020માં 400 બિલિયન યુઆન સુધી પહોંચશે;2019 માં, વૈશ્વિક સેટેલાઇટ નેવિગેશન માર્કેટનું કુલ મૂલ્ય 150 બિલિયન યુરો હતું, અને GNSS ટર્મિનલ વપરાશકર્તાઓની સંખ્યા 6.4 બિલિયન સુધી પહોંચી હતી.GNSS ઉદ્યોગ એવા કેટલાક ઉદ્યોગોમાંનો એક છે જેણે વૈશ્વિક આર્થિક મંદીનો સામનો કર્યો છે.યુરોપિયન GNSS એજન્સીએ આગાહી કરી છે કે આગામી દાયકામાં વૈશ્વિક સેટેલાઇટ નેવિગેશન માર્કેટ બમણું થઈને 300 બિલિયન યુરોથી વધુ થશે, જેમાં GNSS ટર્મિનલની સંખ્યા વધીને 9.5 બિલિયન થશે.

ગ્લોબલ સેટેલાઇટ નેવિગેશન માર્કેટ, રોડ ટ્રાફિક પર લાગુ, ટર્મિનલ ઇક્વિપમેન્ટ જેવા વિસ્તારોમાં માનવરહિત હવાઈ વાહનો આગામી 10 વર્ષમાં બજારનો સૌથી ઝડપથી વિકસતો સેગમેન્ટ છે: ઇન્ટેલિજન્સ, માનવરહિત વાહન એ મુખ્ય વિકાસની દિશા છે, ભાવિ માર્ગ વાહન સ્વચાલિત ડ્રાઇવિંગ ક્ષમતા વાહન જીએનએસએસ એન્ટેનાથી સજ્જ હોવું જોઈએ તે ઉચ્ચ ચોકસાઇ ધરાવે છે, તેથી જીએનએસએસ એન્ટેના ઓટોમેટિક ડ્રાઇવિંગ માટે બજારમાં ભારે માંગ છે.ચીનના કૃષિ આધુનિકીકરણના સતત વિકાસ સાથે, પ્લાન્ટ પ્રોટેક્શન uav જેવા ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા પોઝિશનિંગ એન્ટેનાથી સજ્જ યુએવીનો ઉપયોગ સતત વધતો રહેશે.

4. GNSS ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેનાનો વિકાસ વલણ

વર્ષોના વિકાસ પછી, GNSS ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેનાની વિવિધ તકનીકો પ્રમાણમાં પરિપક્વ છે, પરંતુ હજુ પણ ઘણી દિશાઓ તોડી નાખવાની બાકી છે:

1. મિનિએચરાઈઝેશન: ઈલેક્ટ્રોનિક ઈક્વિપમેન્ટનું મિનિએચરાઈઝેશન એ શાશ્વત વિકાસનું વલણ છે, ખાસ કરીને યુએવી અને હેન્ડહેલ્ડ જેવા એપ્લીકેશનમાં નાના-કદના એન્ટેનાની માંગ વધુ તાકીદની છે.જો કે, લઘુચિત્રીકરણ પછી એન્ટેનાની કામગીરીમાં ઘટાડો થશે.વ્યાપક કામગીરીની ખાતરી કરતી વખતે એન્ટેનાનું કદ કેવી રીતે ઘટાડવું એ ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એન્ટેનાની એક મહત્વપૂર્ણ સંશોધન દિશા છે.

2. એન્ટિ-મલ્ટિપાથ ટેક્નોલોજી: GNSS એન્ટેનાની એન્ટિ-મલ્ટીપાથ ટેક્નોલોજીમાં મુખ્યત્વે ચોક કોઇલ ટેક્નોલોજી [3], કૃત્રિમ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક મટિરિયલ ટેક્નોલોજી [4][5], વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. જો કે, તે બધામાં મોટા કદ, સાંકડી બેન્ડ જેવા ગેરફાયદા છે. પહોળાઈ અને ઊંચી કિંમત, અને સાર્વત્રિક ડિઝાઇન પ્રાપ્ત કરી શકતી નથી.તેથી, વિવિધ એપ્લિકેશન આવશ્યકતાઓને પહોંચી વળવા લઘુચિત્રીકરણ અને બ્રોડબેન્ડની લાક્ષણિકતાઓ સાથે એન્ટી-મલ્ટીપાથ ટેકનોલોજીનો અભ્યાસ કરવો જરૂરી છે.

3. મલ્ટી-ફંક્શન: આજકાલ, GNSS એન્ટેના ઉપરાંત, એક કરતાં વધુ સંચાર એન્ટેના વિવિધ ઉપકરણોમાં સંકલિત છે.વિવિધ સંચાર પ્રણાલીઓ GNSS એન્ટેનામાં વિવિધ સિગ્નલ હસ્તક્ષેપનું કારણ બની શકે છે, જે સામાન્ય ઉપગ્રહ સ્વાગતને અસર કરે છે.તેથી, GNSS એન્ટેના અને કોમ્યુનિકેશન એન્ટેનાની સંકલિત ડિઝાઇન મલ્ટી-ફંક્શન ઇન્ટિગ્રેશન દ્વારા અનુભવાય છે, અને ડિઝાઇન દરમિયાન એન્ટેના વચ્ચેની દખલગીરીની અસરને ધ્યાનમાં લેવામાં આવે છે, જે એકીકરણની ડિગ્રીને સુધારી શકે છે, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સુસંગતતા લાક્ષણિકતાઓને સુધારી શકે છે અને કામગીરીમાં સુધારો કરી શકે છે. આખું મશીન.